车辆未到年检的规定时间点可以上路，过了年检的最后时间还没有年检，则不能上路。机动车所有人可以在机动车检验有效期满前三个月内向登记地车辆管理所申请检验合格标志。
法律依据：《中华人民共和国道路交通安全法》
第九十五条 上道路行驶的机动车未悬挂机动车号牌，未放置检验合格标志、保险标志，或者未随车携带行驶证、驾驶问证的，机关交通管理部门应当扣留机动车，通知当事人提供相应的牌证、标志或者补答办相应手续。
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