符合以下条件的债务可以免除：
1、免除要有意思表示，依债权人表示免除债务的意思而发生效力；
2、免除意思要向债务人表示，向第三人为免除的意思表示，不发生免除的法律效力；
3、债权人须有处分能力。
一、保管合同终止的主要原因及影响
保管合同终止事由包括：
(一)清偿
清偿是按照合同的约定实现债的目的的行为，债务已按照约定履行。
(二)解除
解除包括单方解除和双方解除，单方解除指当事人一方通过行使解除权而使合同归于消灭的意思表示，双方解除指双方协议消灭原有的合同。解除还包括约定解除和法定解除。
(三)抵销
是指二人互负债务时，各以其债权充当债务之清偿，而使其债务与对方的债务在对等额内相互消灭。
(四)提存
是指由于债权人的原因而无法向其交付合同标的物时，债务人将该标的物交给提存部门保存以消灭合同权利义务的法律制度。
(五)免除
即债权人抛弃债权从而消灭合同关系的意思表示。
(六)混同
是指债权人和债务人同归于一人，致使合同关系消灭的法律事实。
二、终止合同的方式都有哪些
合同终止的方式主要包括：清偿;解除;抵销;提存;免除;混同等。
1、清偿。
清偿是按照合同的约定实现债的目的的行为。
2、解除。
解除包括单方解除和双方解除，单方解除指当事人一方通过行使解除权而使合同归于消灭的意思表示，双方解除指双方协议消灭原有的合同。解除还包括约定解除和法定解除。
3、抵销。
是指二人互负债务时，各以其债权充当债务之清偿，而使其债务与对方的债务在对等额内相互消灭。提出抵销的债权，为主动债权;被抵销的债权，为被动债权。抵销根据其产生原因不同，有法定抵销和合意抵销之分。
4、提存。
是指由于债权人的原因而无法向其交付合同标的物时，债务人将该标的物交给提存部门保存以消灭合同权利义务的法律制度。按照《提存公证规则》的规定，我国公证机关可以负责办理提存事务。
5、免除。
即债权人抛弃债权从而消灭合同关系的意思表示。
6、混同。
是指债权人和债务人同归于一人，致使合同关系消灭的法律事实。
三、解除担保人责任是免除担保责任吗
解除担保人责任是免除担保责任。债权人可以通知担保人，无需担保人确认。兔除是指债权人放弃债权，从而消除合同关系和其他债务的关系。根据《中华人民共和国民法典》的规定，债权人免除部分或者全部债务的，合同的权利义务部分或者全部终止。规定的免除是单方面的法律行为。免除使债务人享受利益，无需征得同意，免除债务人同意，债务人不同意的，债权人对权利的处分。免除应当通知债务人或者债务人的代理人，向第三人表示不具有法律效力。免除为放弃债权，告知债务人或者债务人代理人后，会产生债务消除的法律后果。
【本文关联的相关法律依据】
《民法典》第五百七十五条，债权人免除债务人部分或者全部债务的，债权债务部分或者全部终止，但是债务人在合理期限内拒绝的除外。
《民法典》第五百七十六条，债权和债务同归于一人的，债权债务终止，但是损害第三人利益的除外。
