2021年2月7日之前，一汽丰田“皇冠·陆放”在国内申报专利图曝光，其造型与海外全新汉兰达XSE版（可视作汉兰达运动版）保持一致，同时新车前脸LOGO处改为盾型，这也进一步印证了该车将使用皇冠标识。动力方面，两款新车均将搭载2.5L高功率版混动系统，整体动力表现超过RAV4所采用的混动系统，以及现款汉兰达的2.0T发动机。配置方面，新车将会推出18英寸/20英寸的轮圈以供选择，另外新车还会根据车型的不同，搭载12.3英寸中控屏、抬头显示、刹车辅助、盲区监测、全景天窗、座椅加热、电动尾门、倒车雷达、隐私玻璃等配置。
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