孙悟空被唐僧赶走了三次。孙悟空是唐僧的大徒弟，最开始两人开始合作，因为彼此关系还没有磨合好，加上孙悟空桀警不驯的性格，唐僧赶走了孙悟空三次，但后来师徒两人的关系不断亲密，直到西天取经结束后，他们也没有再分开。
《西游记》第14回中，有几个强盗抢夺了唐僧的行李，孙悟空把强盗打死了，这对出家人唐僧来说是杀戮，他无法接受孙悟空的血腥，因此赶走了孙悟空。
在第27回中，唐僧等人遇到了白骨精，她连续多次假扮老人家、小女孩等来迷惑唐僧，均被孙悟空识破，随后打死了他们，但唐僧没法识别妖精的伎俩，他还以为是孙悟空不听劝，之后就赶走了孙悟空。在第56回中，过了女儿国之后，又有毛贼来抢劫，孙悟空将其打死，再加上六耳猕猴来捣乱，孙悟空被唐僧给赶走了。
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