父亲先于爷爷去世，孙子是可以继承爷爷的遗产的。
我国法律规定，被继承人的子女先于被继承人死亡的，由被继承人的子女的直系晚辈血亲代位继承。
被继承人的兄弟姐妹先于被继承人死亡的，由被继承人的兄弟姐妹的子女代位继承。
一、曾孙子女可以同时代位继承吗?
孙子女曾孙子女可以同时代位继承。
根据《民法典》第一千一百二十规定，被继承人的子女先于被继承人死亡的，由被继承人的子女的直系晚辈血亲代位继承。
被继承人的兄弟姐妹先于被继承人死亡的，由被继承人的兄弟姐妹的子女代位继承。
代位继承人一般只能继承被代位继承人有权继承的遗产份额。
《最高人民关于适用〈中华人民共和国民法典〉继承编的解释（一）》第十四条规定，被继承人的孙子女、外孙子女、曾孙子女、外曾孙子女都可以代位继承，代位继承人不受辈数的。
二、代位继承的适用范围包括哪些
代位继承的适用范围包括：
1、被继承人的子女先于被继承人死亡的，由被继承人的子女的直系晚辈血亲代位继承；
2、被继承人的兄弟姐妹先于被继承人死亡的，由被继承人的兄弟姐妹的子女代位继承；
3、代位继承人一般只能继承被代位继承人有权继承的遗产份额。
代位继承是指继承人先于被继承人死亡时，由继承人的直系晚辈血亲代替先亡的直系血亲继承被继承人遗产的一种法定继承制度。
【本文关联的相关法律依据】
《民法典》第一千一百二十，被继承人的子女先于被继承人死亡的，由被继承人的子女的直系晚辈血亲代位继承。
被继承人的兄弟姐妹先于被继承人死亡的，由被继承人的兄弟姐妹的子女代位继承。
代位继承人一般只能继承被代位继承人有权继承的遗产份额。
